Velodyne HD HDL-64E S2.1 Manuel d'utilisateur télécharger pdf (Page 3)

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HDL-64E S2 User’s Manual

ntroduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1

Principles of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2

Installation Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

- Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

- Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

Usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

- Data Packet Construction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

- Correction Angles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

- Controlling the Spin Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

Firmware Update . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

Service and Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10

Appendix A — Connector Wiring Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

Appendix B — Angular Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12

Appendix C — Digital Sensor Recorder (DSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13

Appendix D — Ethernet Timing Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18

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